米樂m6官網登錄入口：中國空間站機械臂有多牛？臂力25噸，自由爬行，還能剪太陽翼？
中國空間站機械臂有多牛？臂力25噸，自由爬行，還能剪太陽翼？
要問中國天宮空間站上最吸睛、最科幻的裝置是什么？必定是機械臂無疑了。用專業人士的話來講：天宮機械臂是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統！
而且要注意，這個機械臂既是我國最先進的，其水平也同樣處于世界前列，甚至可以認為足以媲美國際空間站上的，那個被稱為“加拿大臂2號”的機械臂。
加拿大臂
再縱觀我國這二十年來的航天發展以及近半年的航天成就，又是嫦娥五號登月并返回，又是火星探索一次性完成繞落巡三個目標，現在又是空間站建設的如火如荼，美國人終于坐不住了。
其太空司令部司令詹姆斯·迪金森(James inson)向國會發表了一系列言論，大意為：美軍對我國的太空能力感到擔憂，尤其是我國的某種衛星可以搭配機械臂，能破壞其它衛星。
說到這，我突然就想起了前陣子特別火的一個動圖，如下：
說是我國的空間站來到美國衛星旁邊，然后“調皮”地把衛星太陽翼剪斷了。說實話，這張動圖確實搞笑，但不妨我們認真思考一下，我們的天宮機械臂真有如此能耐嗎？
①機械臂展開長度為10.2米（將來還可以與實驗艙的機械臂拼接成長度15米的組合機械臂）
②總重738千克，最大承載能力達到25噸
③擁有七個自由度，想想我們人類手臂的轉動，這七個自由度則是完全仿真了人類手臂，因此靈活度極高
④機械臂兩端各有一個末端執行器（你可以把它理解為人的“手”），此外還有視覺相機系統
總的來講，機械臂的用途有以下幾個方面，分別是：空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運飛船里搬運貨物、輔助航天員出艙活動、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等等，下面我們來仔細瞧瞧它是如何運作這些動作的空間站外表面爬行
從上面那幅動圖，我們可以清晰地看到，整個機械臂憑借兩端的末端執行器與艙體表面適配器依次更替連接，就可以隨意在艙體外部進行移動。
實驗艙轉位
按照預定計劃，天宮空間站的兩個實驗艙將會于2022年5月份到9月份之間發射升空，這時候請注意下面的圖片，這是空間站成形后的樣子，我們可以看出，兩個實驗艙與核心艙呈現T字形
而這個形狀并不是一次性形成的（指實驗艙與核心艙只對接一次），因為想要在太空軌道上進行垂直對接，難度與風險都比較大，因此實驗艙只能像載人飛船對接那樣，從空間站運行方向對接，之后再由機械臂把實驗艙給挪到側面的對接口上去。
輔助航天員出艙活動
這次神舟12號任務中，航天員需要完成兩次出艙任務，并且每次出艙時間長達六到七個小時，將要在機械臂的支持下，完成艙外設備安裝、維修維護等任務（相比于神舟七號出艙任務，不論是時長還是復雜程度都有著質的變化）
對了，屆時航天員還會穿著我國研制的新一代艙外航天服出艙，雖然目前來講，具體什么時候出艙我們還不知道，但肯定是非常值得期待的（其實這也是本次神舟任務的最大亮點之一）。
新一代艙外航天服搬運貨物
機械臂從貨運飛船里搬運貨物，到空間站完成建成，算上已經上去的天舟二號，總共會有四艘貨運飛船會運輸貨物進空間站。
與實驗艙機械臂組合
原本安置在核心艙外的機械臂，也可以同實驗艙的小機械臂組合形成一個更大的機械臂，總長將達到15米，這樣一來就能更好的覆蓋空間站外表面艙體檢查。
由于機械臂裝有視覺相機系統，因而可以對空間站外表面進行檢查，幫助艙內航天員或者地面人員進行空間站的故障排查工作。舉個例子，前陣子國際空間站被太空中的小隕石擊中，某個部位損壞了，這時候機械臂就可以先去觀察情況，而不必讓航天員出艙尋找故障點了。
拆卸轉移太陽能板
這里轉移的是核心艙的太陽能板，因為當兩個實驗艙安裝完畢后，它們所展開的太陽能板會遮擋射向核心艙的部分光照，因而需要將原先的核心艙太陽能板轉移位置，這時候就需要借助機械臂的幫助了。
監視來訪飛行器并捕獲
